Va començar l'any 1984 com una senzilla activitat escolar dels nois i noies de l'escola local Joan Maragall. Dos anys més tard, en aquesta activitat ja s'hi havien implicat un gran nombre de veïns del poble. Des d'aleshores, la representació del Pessebre s'ha convertit en un acte cultural de Santa Pau.
L'any 1991 es constituí l'Associació d'Amics del Pessebre Vivent de Santa Pau.
El Pessebre Vivent de Santa Pau doncs, ja té més de 40 anys de tradició.
Afavorit per l’entorn històric del poble medieval de Santa Pau, el Pessebre Vivent és una representació teatral estàtica, estructurada en dues parts.
La primera, que anomenem bíblica, fa referència a diferents fets que, segons els evangelistes, i seguint la tradició, van tenir lloc al voltant del naixement de Jesús. La segona, amb un registre més lliure, recrea escenes quotidianes d’un temps passat.